Στην επιστημονική έρευνα, την εκπαίδευση και τις βιομηχανικές εφαρμογές, τα UAV τετρακίνητα έχουν εξελιχθεί από απλές πλατφόρμες πτήσης σε πολυλειτουργικά εναέρια ρομποτικά συστήματα που ενσωματώνουν την εναέρια φωτογραφία,επιθεώρηση, μεταφορά, και έξυπνη αντίληψη. The success of these platforms heavily relies on their ability to carry and integrate diverse mission payloads—particularly visual payloads—to achieve precise environmental and target perception and interactionΗ υπερ-ευρυγωνική κάμερα HD USB, ειδικά σχεδιασμένη για εφαρμογές ευρείας εικόνας.ανταποκρίνεται τέλεια στις ανάγκες των πλατφορμών drones ανοιχτού κώδικα για ευέλικτη ολοκλήρωση ωφέλιμου φορτίου και ισχυρές οπτικές δυνατότητεςΜε εξαιρετικά ευρύ οπτικό πεδίο 175°, υψηλής ευκρίνειας ροή βίντεο υψηλού ρυθμού καρέ, συμπαγές ελαφρύ σχεδιασμό και συμβατότητα plug-and-play,χρησιμεύει ως βασικό στοιχείο για την επέκταση των οπτικών δυνατοτήτων των drones στην εκπαίδευση, έρευνας και βιομηχανικών εφαρμογών.
Ι. 175° Υπερ-ευρύγωνος φακός ψαριών: Επιτρέποντας την πανόραμα περιβαλλοντική επίγνωση και παρακολούθηση της κατάστασης με μία μόνο κάμερα
Για τις πλατφόρμες μη επανδρωμένων αεροσκαφών, είτε διεξάγουν επιθεωρήσεις σε μεγάλες περιοχές, είτε παρακολουθούν πολλαπλούς στόχους,ή χρησιμεύουν ως εκπαιδευτικές πλατφόρμες για την επίδειξη SLAM (συγχρονής τοποθέτησης και χαρτογράφησης) ή αλγορίθμους αποφυγής εμποδίωνΟι παραδοσιακές κάμερες στενής γωνίας απαιτούν πολλαπλές μονάδες ή συντονισμό gimbal για να καλύψουν επαρκείς περιοχές, αυξάνοντας την πολυπλοκότητα του συστήματος, το βάρος και το κόστος.
Το βασικό οπτικό πλεονέκτημα αυτής της μονάδας έγκειται στον ακριβώς βαθμολογημένο φακό της με υπερυποβόλο φακό, που παρέχει ένα εξαιρετικό διαγώνιο οπτικού πεδίου 175°.Αυτή η προοπτική πλησιάζει ή ακόμη υπερβαίνει το μονοκοιλικό οπτικό πεδίο του ανθρώπινου οφθαλμού (περίπου 150°), επιτρέποντας σε μια ενιαία κάμερα να συλλέγει περιβαλλοντικές πληροφορίες από κάτω και προς τις πλευρές με πρωτοφανές πλάτος.Αυτό σημαίνει ότι ένα ενιαίο πλαίσιο μπορεί να καλύψει μια πολύ μεγαλύτερη έκταση εδάφους κατά τη διάρκεια της αιωρήσεως ή της πτήσης.Κατά την ανάπτυξη αλγορίθμου παρέχει πλουσιότερο περιβαλλοντικό πλαίσιο για οπτική SLAM, ανίχνευση αντικειμένων και άλλες εργασίες,Το οποίο το καθιστά ιδανική επιλογή για την οικοδόμηση αποδοτικών, ελαφριά συστήματα πανοραμικής αντίληψης.
ΙΙ. Εξόρυξη βίντεο υψηλής ευκρίνειας και υψηλού ρυθμού καρέ με USB Plug-and-Play: Διασφάλιση ομαλής μετάδοσης βίντεο και απρόσκοπτης ενσωμάτωσης του συστήματος
Τα drones απαιτούν σταθερή μετάδοση βίντεο σε πραγματικό χρόνο σε επίγειους σταθμούς για πτήση FPV (First-Person View), παρακολούθηση στόχων ή εκπαιδευτικές επίδειξεις.τιμές πλαισίωνΤαυτόχρονα, οι εκπαιδευτικές πλατφόρμες ανοιχτού κώδικα δίνουν έμφαση στη χρηστικότητα του υλικού και στις δυνατότητες ταχείας δημιουργίας πρωτοτύπων.
Η ενότητα αυτή χρησιμοποιεί αισθητήρα υψηλών επιδόσεων που υποστηρίζει 1080p full HD βίντεο εξόδου έως και 70fps.ενώ το υψηλό frame rate παρέχει εξαιρετικά ομαλή λήψη κίνησης, κρίσιμη για σταθερή μετάδοση βίντεο κατά τη διάρκεια πτήσης υψηλής ταχύτητας.Το πιο σημαντικό είναι ότι η ενότητα ακολουθεί αυστηρά το πρωτόκολλο UVC (USB Video Class), επιτρέποντας πραγματική λειτουργία plug-and-play χωρίς οδηγούς.ερευνητές, ή οι προγραμματιστές μπορούν εύκολα να το συνδέσουν μέσω μιας τυποποιημένης διεπαφής USB σε υπολογιστικές ενότητες βασισμένες σε ελεγκτές πτήσης ανοιχτού κώδικα όπως ARA-FC (π.χ.,επιβατών υπολογιστών όπως Raspberry Pi ή Jetson Nano)Χωρίς την περίπλοκη υποκείμενη ανάπτυξη οδηγών, οι ροές βίντεο υψηλής ποιότητας είναι άμεσα προσβάσιμες.σημαντική μείωση του φραγμού εισόδου για την ανάπτυξη οπτικών λειτουργιών και επιτάχυνση της επανάληψης του έργου.
ΙΙΙ. Σύνθετη, ελαφριά δομή με ευρύ εύρος εστίασης: Προσαρμογή στους περιορισμούς ωφέλιμου φορτίου των drones και το μεταβλητό βάθος πεδίου
Τα drones είναι πολύ ευαίσθητα στο βάρος και το μέγεθος του ωφέλιμου φορτίου, όπου κάθε επιπλέον βάρος επηρεάζει άμεσα την αντοχή και την ελιγμότητα. drones operate across a wide range of distances—from aerial photography at several meters to close-ground precision observation—requiring imaging systems to maintain excellent performance at varying distances.
Η εν λόγω ενότητα διαθέτει υψηλά ολοκληρωμένο σχεδιασμό με συμπαγή δομή και ελαφριά κατασκευή.ελαχιστοποίηση των επιπτώσεων στις επιδόσεις της πλατφόρμας πτήσηςΟπτικά, ο φακός προσφέρει ευρύ φάσμα εστίασης από 30 εκατοστά μέχρι το άπειρο.Είτε πραγματοποιείται τοπογραφική χαρτογράφηση από εκατοντάδες μέτρα πάνω από το έδαφος είτε κατεβαίνει σε λίγα μέτρα για στενή επιθεώρηση συγκεκριμένων στόχων (όπως πινακίδες ονομασίας εξοπλισμού ή ρωγμές σε ηλιακό πάνελ)Η οπτική προσαρμοστικότητα αυτή επιτρέπει στα drones να εκτελούν αποστολές πολλαπλής κλίμακας από το μακρο έως το μικρο επίπεδο.
IV. Ενσωματωμένο υλικό και ανοιχτή συμβατότητα: απρόσκοπτη ενσωμάτωση σε οικοσυστήματα ρομποτικής ανοιχτού κώδικα
Οι σύγχρονες εκπαιδευτικές και αναπτυξιακές πλατφόρμες drone δίνουν έμφαση στο μοντέρνο, τυποποιημένο,και συνεχές σχεδιασμό υλικού/λογισμικού για την επαναχρησιμοποίηση των τεχνολογικών συσσωρευτών και τη δυνατότητα απρόσκοπτης μετάβασης από την εναέρια στη χερσαία ρομποτική.
Ως τυποποιημένη μονάδα οπτικού αισθητήρα, η έξοδος της από τυποποιημένες ροές βίντεο USB υποστηρίζεται άμεσα από ευρέως διαδεδομένο ρομποτικό middleware ανοικτού κώδικα (π.χ. ROS),εναρμόνιση με τη φιλοσοφία της επικοινωνιακής λεωφορείας των μονάδων της σειράς ARAΑυτό σημαίνει ότι οι αλγόριθμοι επεξεργασίας όρασης που αναπτύχθηκαν με βάση αυτή τη μονάδα, όπως η αναγνώριση στόχων, η τοπικοποίηση QR κώδικα,και οπτική οδομετρία μπορούν να μετακινηθούν σχετικά εύκολα σε πλατφόρμες εδάφους ρομπότ χρησιμοποιώντας την ίδια μονάδα ή συμβατές διεπαφέςΗ δυνατότητα αυτή της "ανάπτυξης μία φορά, ανάπτυξης σε πολλαπλές πλατφόρμες" έχει τεράστια αξία για τα διεπιστημονικά εκπαιδευτικά σχέδια ρομποτικής,Επιστημονικά πειράματα, και την επικύρωση πρωτοτύπων της βιομηχανίας, υποστηρίζοντας έντονα την ανάπτυξη συστημάτων συνεργασίας μεταξύ drones και χερσαίων ρομπότ.
Συνοπτικά, η εν λόγω ενότητα κάμερας HD υπερυπαίας γωνίας παρέχει ισχυρές και ευέλικτες δυνατότητες οπτικής αντίληψης για πολυλειτουργικές πλατφόρμες τετρακίνητων αεροσκαφών.Αυτό επιτυγχάνεται μέσω της πανοραμικής κάλυψης με ένα εξαιρετικά ευρύ οπτικό πεδίο., υψηλής ευκρίνειας υψηλής ταχύτητας εικόνας που εξασφαλίζει ομαλή εμπειρία, συμπαγές ελαφρύ σχεδιασμό που πληροί τις απαιτητικές απαιτήσεις ωφέλιμου φορτίου,και plug-and-play ανοιχτή συμβατότητα που προωθεί την ολοκλήρωση του οικοσυστήματοςΗ εισαγωγή του διευρύνει σημαντικά τις δυνατότητες εφαρμογής των drones στην παρακολούθηση ευρείας περιοχής, την εμβληματική FPV, την αλγοριθμική εκπαίδευση και έρευνα και τη συνεργασία με πολλά drones.Λειτουργεί ως βασικός παράγοντας για την ανύψωση των πλατφορμών drones ανοικτού κώδικα από αερομηχανές σε αερορορομπότ με ευρεία ευφυή όραση. ̇
