Μέσα σε κλειστές πανεπιστημιουπόλεις, εργοστάσια και έξυπνες κοινότητες, η ζήτηση για ασφαλή, ακριβή και μη επανδρωμένη παράδοση logistics τελευταίου μιλίου συνεχίζει να αυξάνεται. Το ρομπότ άμεσης παράδοσης ενσωματώνει πολλαπλές λειτουργίες, όπως αυτόνομη πλοήγηση, παράδοση φορτίου, συνεχή ασφάλεια βίντεο και αναγνώριση προσωπικού. Οι βασικές του προκλήσεις έγκεινται στην επίτευξη αξιόπιστης αντίληψης παντός καιρού σε πολύπλοκα δυναμικά περιβάλλοντα, στην ακριβή αλληλεπίδραση με συγκεκριμένους παραλήπτες και στη διατήρηση της παρακολούθησης ασφαλείας 360 μοιρών ενώ βρίσκεται σε κίνηση. Αυτό απαιτεί ένα οπτικό σύστημα που όχι μόνο «βλέπει» αλλά και «καταλαβαίνει» και «αναγνωρίζει» με ακρίβεια. Η ενσωματωμένη μας μονάδα όρασης 3D αναγνώρισης προσώπου, βαθιά βελτιστοποιημένη για έξυπνες κλειδαριές και εφαρμογές ασφαλείας, ανταποκρίνεται τέλεια στις διπλές απαιτήσεις των κινητών ρομπότ για ασφαλή παράδοση και ενεργή παρακολούθηση σε δυναμικά, μη δομημένα περιβάλλοντα. Διαθέτοντας ενσωματωμένη τρισδιάστατη ανίχνευση βάθους, ισχυρό τοπικό υπολογισμό τεχνητής νοημοσύνης, απεικόνιση διπλού φάσματος (IR+RGB) παντός καιρού και συμπαγή σχεδιασμό χαμηλής κατανάλωσης, λειτουργεί ως ο βασικός «οπτικός εγκέφαλος» για έξυπνα ρομπότ υπηρεσιών κινητής τηλεφωνίας επόμενης γενιάς.
I. Στερεοσκοπική 3D αντίληψη βάθους με ευρεία κάλυψη οπτικού πεδίου: Ενεργοποίηση ακριβούς πλοήγησης και αποφυγής εμποδίων σε δυναμικά περιβάλλοντα
Τα ρομπότ που πλοηγούνται στις πανεπιστημιουπόλεις συναντούν δυναμικά περιβάλλοντα, όπως πεζοί, οχήματα και προσωρινά εμπόδια. Βασιζόμενοι αποκλειστικά στην όραση 2D αποτυγχάνει να μετρήσει με ακρίβεια την απόσταση και τον όγκο του εμποδίου, αυξάνοντας τους κινδύνους σύγκρουσης ή παγίδευσης. Ταυτόχρονα, τα ρομπότ απαιτούν ένα ευρύ προς τα εμπρός οπτικό πεδίο για προληπτικό σχεδιασμό διαδρομής.
Αυτή η μονάδα χρησιμοποιεί μια εξαιρετικά ενσωματωμένη λύση υπερύθρων διπλής κάμερας. Οι δύο κάμερες σχηματίζουν μια σταθερή οπτική γραμμή βάσης, επιτρέποντας τον υπολογισμό της ανισότητας σε πραγματικό χρόνο για την απευθείας έξοδο ακριβών πληροφοριών βάθους και τη δημιουργία ενός τρισδιάστατου νέφους σημείων του μπροστινού περιβάλλοντος του ρομπότ. Με οριζόντιο οπτικό πεδίο (FOV) 76,8° και διαγώνιο FOV 88°, παρέχει εκτεταμένη αντίληψη προς τα εμπρός, επιτρέποντας στο ρομπότ να ανιχνεύει εκ των προτέρων πεζούς ή εμπόδια που πλησιάζουν από το πλάι. Η τρισδιάστατη αντίληψη βάθους παρέχει στο ρομπότ γνήσια χωρική κατανόηση, επιτρέποντάς του όχι μόνο να αναγνωρίσει «ένα αντικείμενο μπροστά», αλλά και να προσδιορίσει «αυτό το αντικείμενο είναι 1,5 μέτρα μακριά, περίπου 0,5 μέτρα ύψος και πιθανότατα ένα κουτί δεμάτων». Αυτό επιτρέπει πιο έξυπνες, ασφαλέστερες αποφάσεις αποφυγής εμποδίων και σχεδιασμού διαδρομής, διασφαλίζοντας σταθερή λειτουργία σε πολύπλοκα, δυναμικά περιβάλλοντα.
II. Ισχυρή τοπική NPU και Πολυτροπική Βιομετρική Αναγνώριση: Εξασφάλιση αξιόπιστης διαδραστικής παράδοσης με ασφάλεια απόρρητου
Μια βασική λειτουργία του ρομπότ Prompt είναι η ακριβής παράδοση πακέτων σε καθορισμένους παραλήπτες. Αυτό απαιτεί από το ρομπότ να εντοπίζει γρήγορα και με ακρίβεια άτομα σε φυσικές στάσεις, διατηρώντας παράλληλα υψηλές ικανότητες κατά της παραχάραξης για την πρόληψη δόλιων αξιώσεων. Ταυτόχρονα, λαμβάνοντας υπόψη το απόρρητο και την εξάρτηση από το δίκτυο, η διαδικασία αναγνώρισης πρέπει να ολοκληρωθεί εκτός σύνδεσης στην ίδια τη συσκευή.
Αυτή η ενότητα ενσωματώνει μια NPU (Μονάδα Νευρωνικής Επεξεργασίας) υψηλής απόδοσης και ενσωματώνει ιδιόκτητους προηγμένους αλγόριθμους, υποστηρίζοντας διπλή βιομετρική αναγνώριση χαρακτηριστικών του προσώπου και εκτυπώσεων παλάμης. Όταν το ρομπότ πλησιάζει τον παραλήπτη, η μονάδα ολοκληρώνει την ταχεία αντιστοίχιση προσώπου εντός 1,1 δευτερολέπτου, επιτυγχάνοντας ποσοστό ακρίβειας TAR: 98% @ FAR: 1 στο 1 εκατομμύριο, αποτρέποντας αποτελεσματικά την εσφαλμένη αναγνώριση. Το πιο σημαντικό είναι ότι διαθέτει ισχυρές δυνατότητες ανίχνευσης ζωντάνιας (TAR: 98% @ FAR: 1 στις 100.000), αντιστέκεται αποτελεσματικά σε επιθέσεις από φωτογραφίες, βίντεο ή ακόμα και μάσκες 3D. Αυτό διασφαλίζει ότι ο χώρος αποσκευών ξεκλειδώνει μόνο όταν υπάρχει «πραγματικό πρόσωπο». Όλες οι επεξεργασίες και συγκρίσεις δεδομένων χαρακτηριστικών πραγματοποιούνται τοπικά μέσα στο ρομπότ, εξαλείφοντας την ανάγκη για μεταφορτώσεις στο cloud. Αυτό προστατεύει το απόρρητο των χρηστών ενώ διασφαλίζει αξιόπιστη λειτουργικότητα σε περιοχές με ανεπαρκή σήματα δικτύου (π.χ. υπόγεια γκαράζ, εργαστήρια εργοστασίων). Αυτό παρέχει κρίσιμη τεχνολογική διασφάλιση για μη επανδρωμένη, αξιόπιστη παράδοση δεμάτων «πρόσωπο με πρόσωπο».
III. Απεικόνιση διπλού φάσματος IR+RGB με ανώτερη περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα: Υποστήριξη αδιάλειπτης παρακολούθησης ασφάλειας 24/7
Το ρομπότ πρέπει να εκτελεί αδιάκοπες εργασίες παρακολούθησης βίντεο και ανίχνευσης προσωπικού κάτω από οποιεσδήποτε συνθήκες φωτισμού—την ημέρα, τη νύχτα, τον οπίσθιο φωτισμό, τις σκιές και άλλα. Οι παραδοσιακές κάμερες RGB αποτυγχάνουν σε χαμηλό φωτισμό και είναι επιρρεπείς σε υπερβολική έκθεση σε έντονο φως.
Αυτή η μονάδα ενσωματώνει καινοτόμα δύο αισθητήρες IR (υπέρυθρες) και RGB (έγχρωμες), εξοπλισμένες με έναν αποτελεσματικό υπέρυθρο φωτισμό μήκους κύματος 850nm. Κατά τη διάρκεια του φωτός της ημέρας ή των συνθηκών με καλό φωτισμό, η κάμερα RGB προσφέρει έγχρωμες εικόνες που καταγράφουν πλούσιες περιβαλλοντικές λεπτομέρειες. Τη νύχτα ή σε ακραίο σκοτάδι, ο ενεργός φωτισμός υπερύθρων ενεργοποιείται, επιτρέποντας στην κάμερα IR να παράγει καθαρές μονόχρωμες εικόνες χωρίς θόρυβο. Αυτή η λειτουργία συνεργασίας διπλού φάσματος διασφαλίζει ότι το ρομπότ επιτυγχάνει «καθαρή όραση 24/7». Επιπλέον, οι αλγόριθμοί του είναι ειδικά βελτιστοποιημένοι για σύνθετες συνθήκες φωτισμού (χαμηλός φωτισμός, δυνατός φωτισμός, οπίσθιος φωτισμός) και υποστηρίζουν το Wide Dynamic Range (WDR). Αυτό επιτρέπει ισορροπημένη έκθεση και ορατές λεπτομέρειες σε σενάρια υψηλής αντίθεσης, όπως είσοδοι/έξοδοι ή σκιασμένες περιοχές κάτω από δέντρα, παρέχοντας μια σταθερή και αξιόπιστη οπτική ροή για συνεχή ανάλυση ασφάλειας βίντεο και ανίχνευση συμβάντων.
IV. Υψηλή ενσωμάτωση, χαμηλή κατανάλωση ενέργειας και αξιοπιστία βιομηχανικού βαθμού: ικανοποίηση των απαιτητικών ενσωματωμένων απαιτήσεων των κινητών ρομπότ
Ως βασικός αισθητήρας για κινητές πλατφόρμες ρομπότ, η μονάδα πρέπει να είναι συμπαγής, χαμηλής ισχύος και ικανή να αντέχει συνεχείς κραδασμούς κατά την κίνηση, διακυμάνσεις εξωτερικής θερμοκρασίας και υγρασίας και πιθανές περιβαλλοντικές παρεμβολές (όπως στατικό ηλεκτρισμό).
Διαθέτοντας ενσωματωμένη σχεδίαση συν-υποστρώματος διπλής κάμερας, η μονάδα επιτυγχάνει εξαιρετική συμπαγή για εύκολη ενσωμάτωση στον περιορισμένο χώρο της κεφαλής ή του ιστού ενός ρομπότ. Η μέση κατανάλωση ενέργειας είναι κάτω από 3,5 W, με μέσο ρεύμα λειτουργίας μόλις 200mA@5V, επηρεάζοντας ελάχιστα την πολύτιμη διάρκεια ζωής της μπαταρίας του ρομπότ. Κατασκευασμένη σύμφωνα με βιομηχανικά πρότυπα και πρότυπα ασφαλείας, η μονάδα λειτουργεί σε ένα ευρύ φάσμα θερμοκρασιών από -25°C έως 70°C. Έχει περάσει αυστηρές δοκιμές ηλεκτροστατικής εκφόρτισης (ESD), συμπεριλαμβανομένης της εκφόρτισης επαφής ±8KV και της εκκένωσης αέρα ±16KV, εξασφαλίζοντας εξαιρετική περιβαλλοντική προσαρμοστικότητα και αντίσταση παρεμβολών. Αυτό εγγυάται σταθερή, αξιόπιστη λειτουργία σε όλες τις εποχιακές αλλαγές, τις κακές καιρικές συνθήκες και την εκτεταμένη συνεχή λειτουργία σε εξωτερικά περιβάλλοντα πανεπιστημιούπολης.
Συνοπτικά:
Αυτή η ενσωματωμένη μονάδα τρισδιάστατης όρασης προσφέρει μια ολοκληρωμένη οπτική λύση για έξυπνα ρομπότ παράδοσης όπως το Prompt. Συνδυάζει διόφθαλμη αντίληψη βάθους για πραγματική χωρική επίγνωση, εντοπισμένη τεχνητή νοημοσύνη και πολυτροπικά βιομετρικά στοιχεία για ασφαλή επαλήθευση ταυτότητας, απεικόνιση παντός καιρού διπλού φάσματος για συνεχή παρακολούθηση και έναν εξαιρετικά ενσωματωμένο, χαμηλής κατανάλωσης και αξιόπιστο σχεδιασμό προσαρμοσμένο για απαιτητικά ενσωματωμένα σενάρια κινητών. Αυτή η λύση ενοποιεί την «περιβαλλοντική αντίληψη, την πλοήγηση και την αποφυγή εμποδίων, την αναγνώριση προσωπικού και την παρακολούθηση της ασφάλειας». Οι βαθιές δυνατότητές του θα μετατρέψουν τα ρομπότ παράδοσης από απλά «κινητά εμπορευματοκιβώτια φορτίου» σε αυτόνομες κινητές οντότητες με περιβαλλοντική κατανόηση, ικανές για ασφαλή και έξυπνη ανθρώπινη αλληλεπίδραση ενώ παράλληλα προστατεύουν συνεχώς την ασφάλεια του περιβάλλοντος. Αυτό προάγει σημαντικά την τεχνολογική αναβάθμιση και τη μεγάλης κλίμακας εφαρμογή μη επανδρωμένων logistics και ολοκληρωμένης διαχείρισης ασφάλειας σε κλειστούς χώρους.
