Η σειρά AI συνεργατικών ρομπότ της Techman Robot (TM Robot) (όπως η Σειρά S, TM255, TM30S, κ.λπ.) επικεντρώνεται στην «εγγενή μηχανή AI + ρομποτικό βραχίονα + σύστημα όρασης» και χρησιμοποιείται ευρέως σε τομείς όπως η κατασκευή ηλεκτρονικών, η μηχανική επεξεργασία και η συναρμολόγηση αυτοκινήτων. Αναλαμβάνουν εργασίες υψηλής ακρίβειας, όπως παρακολούθηση μηχανών, συσκευασία, συγκόλληση και παλετοποίηση. Η μονάδα κάμερας αυτόματης εστίασης 8MP που βασίζεται στον αισθητήρα OmniVision OV8856, με τις παραμέτρους υλικού και τα χαρακτηριστικά της διαδικασίας, μπορεί να προσαρμοστεί βαθιά στις απαιτήσεις όρασης τέτοιων ρομπότ. Ενισχύει τις δυνατότητες αυτοματισμού των συνεργατικών ρομπότ TM AI από τέσσερις διαστάσεις: ακρίβεια αντίληψης, δυναμική προσαρμογή, συμβατότητα σεναρίου και βιομηχανική αξιοπιστία. Τα συγκεκριμένα πλεονεκτήματα αναλύονται ως εξής:
Μία από τις βασικές απαιτήσεις των συνεργατικών ρομπότ TM AI είναι η επίτευξη τοποθέτησης τεμαχίων, ανίχνευσης ελαττωμάτων και βαθμονόμησης εργασιών μέσω του συστήματος όρασης. Οι προδιαγραφές pixel και οι δυνατότητες χρωματικής εξόδου της μονάδας 8MP μπορούν να βελτιώσουν άμεσα την ακρίβεια αυτής της διαδικασίας.
Από την άποψη της προσαρμογής παραμέτρων, τα 8MP αποτελεσματικά pixel της μονάδας, σε συνδυασμό με τη μορφή εξόδου RGB RAW 10 bit, μπορούν να διατηρήσουν μη συμπιεσμένα αρχικά δεδομένα εικόνας. Κατά την αναγνώριση μικρών τεμαχίων, μπορεί να παρουσιάσει με σαφήνεια λεπτομερή χαρακτηριστικά στο επίπεδο των 0,1 mm, αποφεύγοντας αποκλίσεις τοποθέτησης που προκαλούνται από ανεπαρκή pixel. Ταυτόχρονα, το βάθος χρώματος 10 bit υποστηρίζει ομαλές μεταβάσεις χρωματικών διαβαθμίσεων, οι οποίες μπορούν να βοηθήσουν τα ρομπότ να διακρίνουν τις διαφορές υλικών στην επιφάνεια του τεμαχίου και να μειώσουν την πιθανότητα εσφαλμένης αναγνώρισης.
Σε συνδυασμό με τα σενάρια εφαρμογής της TM Robot, για παράδειγμα, όταν το TM125 εκτελεί εργασίες παρακολούθησης μηχανών, πρέπει να ελέγξει εάν τα τεμάχια που υποβάλλονται σε επεξεργασία από εργαλειομηχανές έχουν γρέζια. Η υψηλή ανάλυση της μονάδας μπορεί να καταγράψει ελαττώματα γρεζιών στο επίπεδο των 0,2 mm. Ο συνδυασμός της λειτουργίας HDR και της τεχνολογίας PureCel® μπορεί να χειριστεί έντονο φως και σκιές στα εργοστάσια, αποφεύγοντας την απώλεια λεπτομερειών στις άκρες των τεμαχίων λόγω της αντίθεσης φωτός και διασφαλίζοντας ότι το ρομπότ μπορεί ακόμα να συλλάβει ή να ανιχνεύσει με ακρίβεια υπό πολύπλοκες συνθήκες φωτισμού.
Επιπλέον, το χαρακτηριστικό χαμηλής παραμόρφωσης της μονάδας (παραμόρφωση TV < -0,8%) μπορεί να προσαρμοστεί στο ευρύ φάσμα εργασίας των TM Robots. Όταν το ρομπότ καλύπτει μια μεγάλης κλίμακας περιοχή λειτουργίας μέσω του συστήματος όρασης, η εικόνα χαμηλής παραμόρφωσης μπορεί να εξασφαλίσει την πραγματική αναλογία συντεταγμένων του τεμαχίου, αποτρέποντας τις αποκλίσεις θέσης του ρομποτικού βραχίονα που προκαλούνται από την επιμήκυνση των άκρων και βελτιώνοντας περαιτέρω την ακρίβεια της εργασίας.
Τα συνεργατικά ρομπότ TM AI πρέπει συχνά να χειρίζονται δυναμικά σενάρια και να αλλάζουν εργασίες συχνά. Ο ρυθμός καρέ και τα χαρακτηριστικά εστίασης της μονάδας 8MP μπορούν να καλύψουν αυτή τη δυναμική ζήτηση.
Όσον αφορά τη δυναμική έξοδο, η μονάδα υποστηρίζει μετάδοση εικόνας 4K@30FPS υψηλής ευκρίνειας, η οποία μπορεί να καταγράψει κινούμενα τεμάχια σε πραγματικό χρόνο χωρίς πάγωμα καρέ ή θόλωση κίνησης. Για παράδειγμα, όταν το TM4S εκτελεί εργασίες συσκευασίας express, μπορεί να παρακολουθεί ομαλά χαρτοκιβώτια που κινούνται με 0,5 m ανά δευτερόλεπτο μέσω της μονάδας, διασφαλίζοντας ότι ο ρομποτικός βραχίονας ταιριάζει με ακρίβεια στη θέση σφράγισης.
Όσον αφορά τη δυνατότητα εστίασης, η λειτουργία αυτόματης εστίασης ευρέος φάσματος της μονάδας (10cm~Infinity) ταιριάζει απόλυτα με τις ανάγκες λειτουργίας πολλαπλών αποστάσεων των TM Robots: η λειτουργία κοντινής εμβέλειας μπορεί να προσαρμοστεί σε εργασίες ακριβείας εντός 10 cm, ενώ η λειτουργία μεγάλης εμβέλειας μπορεί να καλύψει την παρακολούθηση μεγάλης απόστασης επιπέδου Infinity. Με ταχύτητα απόκρισης εστίασης < 0,3 δευτερόλεπτα, μπορεί να αλλάξει γρήγορα εργασίες χωρίς χειροκίνητη παρέμβαση. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα το TM30S, κατά τη διάρκεια εργασιών βαριάς παλετοποίησης, πρέπει να πιάσει πλαστικά μπουκάλια από το έδαφος και στη συνέχεια να τα στοιβάζει σε μια παλέτα ύψους 2 μέτρων. Η αυτόματη εστίαση της μονάδας μπορεί να συγχρονιστεί με την τροχιά κίνησης του ρομποτικού βραχίονα, αποφεύγοντας την ευθυγράμμιση παλετοποίησης που προκαλείται από καθυστερήσεις εστίασης.
Τα συνεργατικά ρομπότ TM AI πρέπει να είναι συμβατά με εγκαταστάσεις μονάδων όρασης σε διαφορετικά σενάρια και να συνδέονται απρόσκοπτα με την εγγενή μηχανή AI. Τα χαρακτηριστικά διεπαφής και μεγέθους της μονάδας 8MP μπορούν να μειώσουν τη δυσκολία ενσωμάτωσης.
Όσον αφορά τη συμβατότητα διεπαφής, η μονάδα υιοθετεί τη διεπαφή MIPI CSI-2 που είναι καθολική για τη βιομηχανία, η οποία μπορεί να συνδεθεί απευθείας στη μονάδα επεξεργασίας όρασης των TM Robots χωρίς την προσαρμογή αποκλειστικών πρωτοκόλλων διεπαφής. Σε σύγκριση με μονάδες με ειδικές διεπαφές, αυτό μπορεί να μειώσει τον χρόνο ενσωμάτωσης και αποσφαλμάτωσης κατά περισσότερο από 30%, κάτι που είναι ιδιαίτερα κατάλληλο για μικρές και μεσαίες επιχειρήσεις που αναπτύσσουν TM Robots σε παρτίδες, μειώνοντας τα τεχνικά όρια και το κόστος.
Όσον αφορά την προσαρμοστικότητα μεγέθους, η μονάδα είναι εξοπλισμένη με αισθητήρα 1/4 ιντσών και έχει συνολικό λεπτό και ελαφρύ σχεδιασμό, επιτρέποντας την ευέλικτη εγκατάσταση σε διαφορετικές θέσεις των TM Robots: εάν εγκατασταθεί στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα, ο λεπτός σχεδιασμός δεν θα αυξήσει σημαντικά το φορτίο του ρομποτικού βραχίονα, αποφεύγοντας την επίδραση στην ικανότητα φόρτωσης του ρομπότ. εάν εγκατασταθεί στην πλευρά του σώματος, μπορεί να καλύψει μια μεγαλύτερη περιοχή λειτουργίας μέσω του ευρέος πεδίου θέασης 82,7°, χωρίς να προσθέσει επιπλέον κάμερες, απλοποιώντας τη διαμόρφωση υλικού.
Τα συνεργατικά ρομπότ TM AI πρέπει να λειτουργούν για μεγάλο χρονικό διάστημα σε πολύπλοκα περιβάλλοντα εργοστασίων και να συμμορφώνονται με τα παγκόσμια βιομηχανικά πρότυπα. Η διαδικασία και το σύστημα πιστοποίησης της μονάδας 8MP μπορούν να εξασφαλίσουν σταθερή προσαρμογή.
Όσον αφορά την ανθεκτικότητα, η μονάδα υιοθετεί τεχνολογία COB και διαδικασία AA (Active Alignment): Η τεχνολογία COB μπορεί να βελτιώσει την αντοχή της μονάδας στους κραδασμούς, επιτρέποντάς της να αντέχει στους κραδασμούς του ρομποτικού βραχίονα κατά τη λειτουργία του TM Robot, αποφεύγοντας την απόκλιση της εικόνας που προκαλείται από τη χαλάρωση του φακού. η διαδικασία AA εξασφαλίζει σταθερή απεικόνιση των μονάδων στην ίδια παρτίδα. Όταν ένα εργοστάσιο αναπτύσσει πολλά TM Robots σε παρτίδες, η απόκλιση οπτικής ακρίβειας κάθε ρομπότ μπορεί να ελεγχθεί εντός ±0,1 mm, διευκολύνοντας την ενοποιημένη αποσφαλμάτωση και συντήρηση.
Όσον αφορά τη συμμόρφωση, η μονάδα έχει περάσει τις πιστοποιήσεις FCC, CE, Reach και RoHS, οι οποίες μπορούν να προσαρμοστούν στις παγκόσμιες ανάγκες ανάπτυξης των TM Robots. Για παράδειγμα, όταν ένα εργοστάσιο ανταλλακτικών αυτοκινήτων εισάγει TM Robots για εξαγωγή στην ευρωπαϊκή αγορά, η μονάδα δεν απαιτεί πρόσθετες τροποποιήσεις συμμόρφωσης για να πληροί τα βιομηχανικά πρότυπα προστασίας του περιβάλλοντος και ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας της ΕΕ. Ταυτόχρονα, η πιστοποίηση RoHS διασφαλίζει ότι η μονάδα δεν θα απελευθερώσει επιβλαβείς ουσίες υπό διακυμάνσεις υψηλής και χαμηλής θερμοκρασίας, συμμορφούμενη με τους βιομηχανικούς κανονισμούς ασφαλείας.
Εν κατακλείδι, μέσω τεσσάρων βασικών πλεονεκτημάτων—«αντίληψη υψηλής ακρίβειας, δυναμική προσαρμογή, χαμηλό όριο ενσωμάτωσης και αξιοπιστία βιομηχανικού επιπέδου»—η μονάδα κάμερας αυτόματης εστίασης 8MP μπορεί να ταιριάξει με ακρίβεια τις απαιτήσεις όρασης των συνεργατικών ρομπότ TM AI. Όχι μόνο ενισχύει την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα των εργασιών των ρομπότ σε τομείς όπως τα ηλεκτρονικά, η αυτοκινητοβιομηχανία και η μηχανική επεξεργασία, αλλά μειώνει επίσης το κόστος ανάπτυξης και τις δυσκολίες συντήρησης για τις επιχειρήσεις, βοηθώντας τα TM Robots να συνειδητοποιήσουν τη βασική αξία της «έξυπνης κατασκευής».