Τα ρομπότ της σειράς Prompt επικεντρώνονται στη μεταφορά μικρών δεμάτων σε κλειστά σενάρια, με βασικά χαρακτηριστικά τη συνεχή λειτουργία 24/7, την πανοραμική παρακολούθηση 360° με 6 κάμερες, την αναγνώριση προσώπου/εξουσιοδότηση NFC για άνοιγμα καμπίνας, την προσαρμοστικότητα σε μη ασφαλτοστρωμένους δρόμους και λειτουργίες ασφαλείας όπως η ανίχνευση αγνώστων. Η μονάδα κάμερας USB 4K, με τη στοχευμένη βελτιστοποίηση του εφέ φωτός, την δυναμική αντίληψη υψηλής ευκρίνειας και τον συμπαγή σχεδιασμό ενσωμάτωσης, μπορεί να αντιμετωπίσει με ακρίβεια τα βασικά σημεία πόνου αντίληψης αυτής της σειράς ρομπότ, ενισχύοντας την επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα και ασφάλεια σε όλη τη διαδικασία από την «παρακολούθηση μέρα-νύχτα, την αποφυγή δυναμικών εμποδίων, έως την εξουσιοδότηση στο τελικό σημείο».
I. Προσαρμογή σε πλήρες φως 24/7: Επίλυση των σημείων πόνου σε πολύπλοκα περιβάλλοντα φωτός ημέρας-νύχτας
Τα ρομπότ Prompt νυχτερινής έκδοσης πρέπει να λειτουργούν σε μη φωτισμένες διαδρομές και τα σενάρια οπίσθιου φωτισμού είναι συνηθισμένα στις εισόδους/εξόδους πάρκων και στα εργαστήρια εργοστασίων, θέτοντας υψηλές απαιτήσεις στις δυνατότητες απεικόνισης χαμηλού φωτισμού και υψηλής αντίθεσης της κάμερας.
Η τεχνολογία STARVIS εξασφαλίζει νυχτερινή απεικόνιση χωρίς συμπληρωματικό φωτισμό: Με τη βελτιστοποίηση της δομής του φωτοευαίσθητου στρώματος του αισθητήρα, η τεχνολογία STARVIS της μονάδας αυξάνει την πρόσληψη φωτός κατά περισσότερο από 30% σε σύγκριση με τις συνηθισμένες μονάδες σε νυχτερινά σενάρια, μειώνοντας παράλληλα τον θόρυβο της εικόνας. Αυτό επιτρέπει στα ρομπότ διάσωσης της σειράς Prompt A να καταγράφουν καθαρά τις φιγούρες των παγιδευμένων ανθρώπων κατά τη διάρκεια νυχτερινών υπαίθριων επιχειρήσεων διάσωσης. Το S5.2 ISD μπορεί επίσης να παρακολουθεί με ακρίβεια τις μη φυσιολογικές κινήσεις γύρω του κατά την αναμονή για εκφόρτωση στο πάρκο τη νύχτα, αποφεύγοντας τα τυφλά σημεία ασφαλείας που προκαλούνται από ανεπαρκές φως.
Το HDR εξισορροπεί τις λεπτομέρειες σε σενάρια υψηλής αντίθεσης: Για περιβάλλοντα υψηλής αντίθεσης όπως «άμεσοι φώτα οροφής και σκιές εξοπλισμού» στα εργαστήρια εργοστασίων και «οπίσθιος φωτισμός και σκοτεινές περιοχές σε φυλάκια» στις εισόδους/εξόδους κοινοτήτων, η λειτουργία HDR διατηρεί λεπτομέρειες τόσο σε φωτεινές όσο και σε σκοτεινές περιοχές μέσω δυναμικής σύνθεσης πολλαπλών καρέ. Για παράδειγμα, όταν το S7 μεταφέρει σε βιομηχανικά εργαστήρια, μπορεί να αναγνωρίσει καθαρά τις ετικέτες υλικών κάτω από τα φώτα οροφής και τους πεζούς στις σκιές, αποφεύγοντας σφάλματα αποφυγής εμποδίων που προκαλούνται από υπερέκθεση ή υποέκθεση.
Τα ρομπότ Prompt πρέπει να εκτελούν δυναμική αποφυγή εμποδίων σε στενούς διαδρόμους και διαδρόμους εργοστασίων και να βασίζονται στην αναγνώριση προσώπου για να ολοκληρώσουν την εξουσιοδότηση του παραλήπτη, απαιτώντας υψηλή σαφήνεια λεπτομερειών και δυναμική ομαλότητα των εικόνων.
Το 4K@60FPS επιτυγχάνει διπλές εγγυήσεις «λεπτομερειών + ομαλότητας»: Η ανάλυση 4K (3840×2160) μπορεί να καταγράψει λεπτομέρειες όπως οι πόροι του προσώπου και οι αντανακλάσεις των γυαλιών των παραληπτών σε απόσταση 3-5 μέτρων, ικανοποιώντας τις απαιτήσεις ακρίβειας του αλγορίθμου αναγνώρισης προσώπου του ρομπότ και αποφεύγοντας τις αποτυχίες εξουσιοδότησης. Ο ρυθμός καρέ 60FPS εξαλείφει το θάμπωμα της εικόνας όταν το ρομπότ κινείται και παρουσιάζει πλήρως τις τροχιές των εργαζομένων που περνούν ξαφνικά και των κυλιόμενων κουτιών υλικών. Σε σύγκριση με τις μονάδες 30FPS, μπορεί να κερδίσει επιπλέον 0,15 δευτερόλεπτα χρόνου απόκρισης για το σύστημα αποφυγής εμποδίων, μειώνοντας τον κίνδυνο σύγκρουσης.
Πολλαπλές μορφές εξόδου προσαρμόζονται σε ανάγκες πολλαπλών σεναρίων: Η μονάδα υποστηρίζει μορφές MJPG/YUY2/H.264 — το χαρακτηριστικό συμπίεσης του H.264 μπορεί να μειώσει την κατάληψη εύρους ζώνης της πανοραμικής παρακολούθησης 6 καμερών, προσαρμοζόμενο στην περιορισμένη υπολογιστική ισχύ του ρομπότ. Η απώλεια εξόδου του MJPG παρέχει λεπτομέρειες υψηλής ευκρίνειας σε σενάρια όπως «επαλήθευση σάρωσης κωδικού QR δεμάτων» και «αναγνώριση ετικέτας υλικού διάσωσης», εξισορροπώντας τις ανάγκες «παρακολούθησης σε πραγματικό χρόνο» και «ακριβούς αλληλεπίδρασης».
Τα ρομπότ Prompt επιτυγχάνουν πανοραμική παρακολούθηση 360° μέσω 6 καμερών τοποθετημένων στον ιστό, απαιτώντας την ενσωμάτωση πολλαπλών μονάδων στον περιορισμένο χώρο του ιστού και πρέπει επίσης να υποστηρίζουν προσαρμοσμένες λειτουργίες ασφαλείας όπως η ανίχνευση αγνώστων και η διασύνδεση ήχου.
Μικρό μέγεθος + καθολική διεπαφή απλοποιεί την πανοραμική ενσωμάτωση: Με μέγεθος μόνο 38mm×38mm, η μονάδα μπορεί να ενσωματωθεί ευέλικτα σε 6 θέσεις παρακολούθησης στον ιστό του ρομπότ χωρίς να επηρεάζεται το συνολικό κέντρο βάρους του ρομπότ. Η διεπαφή Type-C υποστηρίζει αναστρέψιμη σύνδεση και σε συνδυασμό με τη μετάδοση υψηλής ταχύτητας USB 3.0, μπορεί να συνδεθεί γρήγορα στο ενσωματωμένο σύστημα του ρομπότ (π.χ., Linux). Το πρωτόκολλο UVC επιτρέπει το «plug-and-play», μειώνοντας σημαντικά τον κύκλο εντοπισμού σφαλμάτων των 6 καμερών και ευθυγραμμίζοντας με τη θέση του ρομπότ «αποτελεσματική λειτουργία σε επαναλαμβανόμενες διαδρομές».
Το SDK υποστηρίζει προσαρμοσμένες λειτουργίες ασφαλείας: Η μονάδα παρέχει μια διεπαφή SDK, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη αποκλειστικών αλγορίθμων με βάση τις ανάγκες ασφαλείας των ρομπότ Prompt. Για παράδειγμα, όταν το S5.2 ISD ανιχνεύσει έναν άγνωστο, η μονάδα μπορεί να συνδεθεί με το σύστημα ενδοεπικοινωνίας ήχου του ρομπότ για να ξεκινήσει μια έρευνα, ενώ καταγράφει τα χαρακτηριστικά του αγνώστου μέσω εικόνων υψηλής ευκρίνειας. Εάν εντοπιστεί μη εξουσιοδοτημένο άτομο να πλησιάζει το διαμέρισμα φορτίου, μπορεί να ενεργοποιήσει ένα σήμα συναγερμού, ενισχύοντας τη διπλή αξία της «παράδοσης + ασφάλειας».
Τα ρομπότ Prompt πρέπει να λειτουργούν σε χωματόδρομους και υπαίθρια εκτός δρόμου σενάρια και ενδέχεται να αναπτυχθούν σε ευρωπαϊκά και αμερικανικά βιομηχανικά πάρκα, θέτοντας υψηλές απαιτήσεις στην αντοχή στη δόνηση και τη συμμόρφωση της μονάδας.
Η κατασκευή ακριβείας αντέχει σε πολύπλοκες οδικές συνθήκες: Η μονάδα υιοθετεί τη διαδικασία SMT και τη διαδικασία AA (Active Alignment), με σφάλμα ακρίβειας ευθυγράμμισης ≤0,01 mm μεταξύ του φακού και του αισθητήρα. Μπορεί να αντέξει τη δόνηση του ρομπότ σε χωματόδρομους και μικρές λακκούβες, αποφεύγοντας την απόκλιση της απεικόνισης. Η αντοχή στην αλλαγή θερμοκρασίας προσαρμόζεται στη διαφορά θερμοκρασίας ημέρας-νύχτας των υπαίθριων ρομπότ διάσωσης της σειράς A, εξασφαλίζοντας σταθερότητα παρακολούθησης σε περιβάλλοντα χαμηλής/υψηλής θερμοκρασίας.
Πολλαπλές διεθνείς πιστοποιήσεις διευκολύνουν την πρόσβαση στην αγορά: Οι πιστοποιήσεις FCC/CE/RoSH επιτρέπουν στη μονάδα να προσαρμοστεί στην ανάπτυξη των ρομπότ Prompt σε ευρωπαϊκές και αμερικανικές αγορές χωρίς πρόσθετα κόστη πιστοποίησης, καλύπτοντας τις ανάγκες των επιχειρήσεων για «παγκόσμια λειτουργία πάρκου». Ταυτόχρονα, το χαρακτηριστικό προστασίας του περιβάλλοντος RoSH είναι επίσης σύμφωνο με τα πρότυπα πράσινης παραγωγής των εργοστασίων.
Το διαμέρισμα φορτίου των ρομπότ Prompt πρέπει να ανοίγει μέσω αναγνώρισης προσώπου/εξουσιοδότησης NFC και απαιτείται επαλήθευση δεμάτων μέσω σάρωσης κατά την παράδοση στο τελικό σημείο, απαιτώντας υψηλή ευελιξία εστίασης και ακρίβεια λεπτομερειών της κάμερας.
Η χειροκίνητη εστίαση 1cm~Infinity της μονάδας επιτρέπει την ευέλικτη εναλλαγή σεναρίων: σε σενάρια κοντινής εμβέλειας (1-3cm), μπορεί να σαρώσει καθαρά τους κωδικούς QR δεμάτων, αποφεύγοντας την απόκλιση της αυτόματης εστίασης όταν στοιβάζονται πολλαπλά δέματα. Σε σενάρια μεγάλης εμβέλειας (3-5 μέτρα), μπορεί να κλειδώσει το πρόσωπο του παραλήπτη και σε συνδυασμό με ανάλυση 4K, βελτιώνει το ποσοστό επιτυχίας της αναγνώρισης προσώπου, μειώνοντας τον χρόνο αναμονής του παραλήπτη που προκαλείται από την καθυστέρηση εστίασης. Επιπλέον, η απώλεια εξόδου του MJPG εξασφαλίζει ότι δεν υπάρχει παραμόρφωση των ετικετών NFC/λεπτομερειών προσώπου, βελτιστοποιώντας περαιτέρω την αποτελεσματικότητα της διαδικασίας «εξουσιοδότηση - άνοιγμα καμπίνας - παραλαβή δεμάτων» στο τελικό σημείο.
Ασφάλεια και παράδοση κοινότητας Prompt S5.2 ISD: Το STARVIS+HDR του IMX415 εξασφαλίζει νυχτερινή παρακολούθηση σε μη φωτισμένες κοινότητες, η αναγνώριση προσώπου 4K εγγυάται το άνοιγμα καμπίνας εξουσιοδοτημένο από τον ιδιοκτήτη και η ενσωμάτωση 6 μονάδων προσαρμόζεται στην πανοραμική ασφάλεια, αποτρέποντας την παράνομη πρόσβαση αγνώστων στο διαμέρισμα φορτίου. Ταυτόχρονα, η προσαρμοσμένη από το SDK ανίχνευση μη φυσιολογικής συμπεριφοράς μπορεί να συνδεθεί με συναγερμούς για την ενίσχυση της ασφάλειας της κοινότητας.
Εργαστήριο βιομηχανίας Prompt S7 Logistics: Η αντοχή στη δόνηση της μονάδας προσαρμόζεται στους χωματόδρομους στα εργοστάσια, το 4K@60FPS καταγράφει εργαζόμενους/υλικά εργαστηρίου για πιο ακριβή αποφυγή εμποδίων. Ο αλγόριθμος σάρωσης ετικετών υλικών που προσαρμόζεται από το SDK μπορεί να επαληθεύσει αυτόματα τα μεταφερόμενα υλικά, μειώνοντας την ανθρώπινη παρέμβαση και καλύπτοντας τις ανάγκες της «αυτοματοποιημένης βιομηχανικής εφοδιαστικής».
Υπαίθρια διάσωση σειράς Prompt A: Το μικρό μέγεθος και η αντοχή στην αλλαγή θερμοκρασίας προσαρμόζονται στην εκτός δρόμου δομή, το STARVIS καταγράφει παγιδευμένους ανθρώπους σε νυχτερινά σενάρια διάσωσης, η εστίαση μεγάλης εμβέλειας συνεργάζεται με τον ανακλαστήρα γωνίας του ρομπότ για τοποθέτηση για την υποστήριξη της ακριβούς παράδοσης ιατρικών προμηθειών έκτακτης ανάγκης και οι εικόνες υψηλής ευκρίνειας μπορούν να βοηθήσουν στην απομακρυσμένη εντολή.
Εν κατακλείδι, με τα πέντε βασικά πλεονεκτήματά του «προσαρμογή σε πλήρες φως, δυναμική υψηλής ευκρίνειας, συμπαγής νοημοσύνη, συμμόρφωση και αντοχή στις καιρικές συνθήκες και ακριβής αλληλεπίδραση», η μονάδα κάμερας USB 4K ταιριάζει απόλυτα με τις ανάγκες των ρομπότ της σειράς Prompt για παράδοση σε κλειστά σενάρια, ασφάλεια 24/7 και πολύπλοκες συνθήκες εργασίας. Ενισχύει άμεσα την επιχειρησιακή τους ασφάλεια και αποτελεσματικότητα από το επίπεδο αντίληψης, καθιστώντας το ένα ιδανικό οπτικό στοιχείο για τέτοια ειδικά ρομπότ παράδοσης σε κλειστά σενάρια.