Πρόσφατα, η Festo, μια γνωστή εταιρεία τεχνολογίας αυτοματοποίησης από τη Γερμανία, κυκλοφόρησε ένα νέο υποβρύχιο βιονικό ρομπότ που ονομάζεται BionicFinWave.Η ευέλικτη κίνηση πτερύγων του ρομπότ δεν εξαρτάται από στοιχεία υποστήριξης, έτσι έχει μοναδικά πλεονεκτήματα στην ευελιξία και την ευελιξία.
Μεταξύ των θαλάσσιων οργανισμών, τα τουρμπέλιαρια, τα καλαμάρια και τα γυμνά ψάρια ισχίου κολυμπούν διαφορετικά από τα συνηθισμένα ψάρια.Χρησιμοποιούν τα διαμήκη πτερύγια τους για να παράγουν συνεχή κύματα και να σπρώχνουν το σώμα τους προς τα εμπρός κατά μήκος του σώματος τουςΚαθώς τα πτερύγια ανεβαίνουν και πέφτουν, τα ψάρια σπρώχνουν το νερό πίσω τους, δημιουργώντας έτσι ώθηση προς τα εμπρός.δύναμη βύθισης ή πλευρική ώθηση ανάλογα με τη μορφή κύματος.
Το BionicFinWave τα μιμείται και ελέγχει την κίνησή του μέσω αυτού του κυματισμού πτερύγων.που είναι κατασκευασμένα εξ ολοκλήρου από σιλικόνη και δεν έχουν πυλώνες ή άλλα στοιχεία υποστήριξης, έτσι ώστε να είναι εξαιρετικά ευέλικτα και να μπορούν να αναπαράγουν ρεαλιστικά την ομαλή κίνηση κύματος βιολογικών μοντέλων.
Τα δύο πτερύγια είναι συνδεδεμένα με εννέα μικρά χέρια μοχλού στις αριστερές και δεξιές πλευρές και τροφοδοτούνται από δύο σερβοκινητήρες που βρίσκονται στο σώμα του υποβρύχιο ρομπότ.Δύο γειτονικοί άξονες ράβδου μεταδίδουν την ισχύ στους μοχλούς, επιτρέποντας στα δύο πτερύγια να κινούνται ξεχωριστά.μπορούν να παράγουν διαφορετικές μορφές κυμάτων που είναι ιδιαίτερα κατάλληλες για αργές και ακριβείς κινήσεις και ανακινούν λιγότερο νερό από τις συμβατικές τροφοδοσίες με βίδες.
Ένας αισθητήρας πίεσης και ένας υπερηχητικός αισθητήρας είναι επίσης εγκατεστημένοι στο μπροστινό μέρος του σώματος δίπλα στην πλακέτα κυκλώματος με τον επεξεργαστή και τη ραδιομονάδα.Αυτές οι συσκευές μετρούν συνεχώς την απόσταση από τον τοίχο και την θέση του βάθους στο νερό, αποφεύγοντας έτσι συγκρούσεις μεταξύ του ρομπότ και του συστήματος σωλήνων.
Τα ρομπότ μπορούν επίσης να επικοινωνούν μεταξύ τους μέσω ραδιοφώνου και να διαβιβάζουν δεδομένα (όπως μετρήσεις αισθητήρων θερμοκρασίας και πίεσης) σε έναν υπολογιστή tablet.
Το BionicFinWave αναμένεται να χρησιμοποιηθεί σε τομείς όπως οι υδρολογικές έρευνες, η επεξεργασία λυμάτων ή η βιομηχανία διεργασιών, για παράδειγμα για την ανίχνευση,καθήκοντα μέτρησης ή συλλογής δεδομένων σε περίπλοκα υποβρύχια περιβάλλοντα όπως αγωγοί.
