Τα αντιληπτικά οδοντιατρικά ρομπότ επικεντρώνονται στους βασικούς στόχους της "υψηλής ακρίβειας, της ταχείας αποκατάστασης και της διάγνωσης και θεραπείας με τη βοήθεια της τεχνητής νοημοσύνης", εστιάζοντας σε πολύπλοκα σενάρια στην στοματική κοιλότητα, όπως χαμηλό φως, στενοί χώροι, δυναμικές κινήσεις (κίνηση ασθενούς) και πολλαπλά υγρά (σάλιο, στοματικό διάλυμα). Τα συστήματα απεικόνισής τους πρέπει να πληρούν τις βασικές απαιτήσεις της "ισχυρής διαπερατότητας, των ακριβών λεπτομερειών και της προσαρμογής σε συμπαγείς δομές". Η μονάδα κάμερας ενδοσκοπίου που είναι εξοπλισμένη με τον αισθητήρα OmniVision OV02C10 παρέχει βασική υποστήριξη απεικόνισης για οδοντιατρικά ρομπότ μέσω της ακριβούς αντιστοίχισης παραμέτρων και απόδοσης. Τα συγκεκριμένα πλεονεκτήματα μπορούν να αναλυθούν από τις ακόλουθες διαστάσεις:
Η στοματική κοιλότητα έχει προβλήματα όπως χαμηλό φως, μεγάλη αντίθεση φωτός-σκότους (αντανάκλαση στις επιφάνειες των δοντιών και σκοτεινές περιοχές των ούλων) και παρεμβολές υγρών (σάλιο, υγρά θεραπείας), τα οποία επηρεάζουν άμεσα την καθαρότητα της απεικόνισης και την ακρίβεια της διάγνωσης. Ο συνδυασμός βασικής τεχνολογίας αυτής της μονάδας αντιμετωπίζει συγκεκριμένα αυτό το πρόβλημα: Αφενός, η τεχνολογία Nyxel™ near-infrared επιτυγχάνει κβαντική απόδοση 60% σε μήκος κύματος 850nm και 40% σε μήκος κύματος 940nm. Σε συνδυασμό με την υψηλή ικανότητα ανίχνευσης φωτός του μεγάλου μεγέθους pixel 2,9μm×2,9μm, μπορεί να διεισδύσει σε στοματικά υγρά και επιφανειακούς ιστούς των ούλων για να καταγράψει καθαρά λεπτομέρειες στις επιφάνειες των δοντιών και στις υποουλικές περιοχές (όπως πρώιμη τερηδόνα και ρωγμές στο σμάλτο των δοντιών), κάτι που ευθυγραμμίζεται σε μεγάλο βαθμό με την απαίτηση των αντιληπτικών οδοντιατρικών ρομπότ για "απεικόνιση μέσω του περιθωρίου των ούλων και των υγρών". Αφετέρου, η τεχνολογία HDR με δυναμικό εύρος 120dB εξισορροπεί αποτελεσματικά τη διαφορά φωτός-σκιάς μεταξύ των αντανακλάσεων των δοντιών και των σκοτεινών στοματικών περιοχών, αποφεύγοντας την απώλεια λεπτομερειών που προκαλείται από υπερέκθεση ή υποέκθεση. Επιπλέον, οι 6 ενσωματωμένες χάντρες LED 9653 στον φακό μπορούν να συμπληρώσουν ευέλικτα το φως σε περιβάλλοντα χαμηλού φωτισμού, βελτιώνοντας περαιτέρω τη σταθερότητα της απεικόνισης και παρέχοντας μια υψηλής ποιότητας τρισδιάστατη βάση δεδομένων για τη διάγνωση με τεχνητή νοημοσύνη.
Ο εσωτερικός χώρος της στοματικής κοιλότητας είναι στενός (περιορισμένη απόσταση μεταξύ της άνω και της κάτω γνάθου) και ο χειριστής των οδοντιατρικών ρομπότ πρέπει να εξισορροπεί την ευελιξία και τη συμπαγή κατασκευή, θέτοντας αυστηρές απαιτήσεις στο μέγεθος και τον δομικό σχεδιασμό της μονάδας απεικόνισης. Με διάμετρο φακού μόλις 3,9 mm και έναν συμπαγή αισθητήρα 1/7,25 ιντσών, αυτή η μονάδα μπορεί εύκολα να ενσωματωθεί στο άκρο του λεπτού χειριστή του ρομπότ χωρίς να παρεμβαίνει σε βασικές λειτουργίες όπως η προετοιμασία των δοντιών και η τοποθέτηση αποκατάστασης. Ταυτόχρονα, το οπτικό πεδίο 120° και ο μέγιστος κύκλος απεικόνισης 2,78 mm μπορούν να καλύψουν το εύρος παρατήρησης από ένα μόνο δόντι έως μια τοπική οδοντοστοιχία, επιτρέποντας την ολοκληρωμένη απόκτηση οπτικού πεδίου χωρίς συχνές ρυθμίσεις θέσης φακού. Επιπλέον, η μονάδα υιοθετεί ένα ξεχωριστό σχέδιο, μεταδίδοντας σήματα MIPI στην πλακέτα DSP του ρομπότ μέσω μιας διεπαφής Type-C. Σε συνδυασμό με την ταχύτητα USB 2.0 και το πρωτόκολλο UVC, επιτρέπει την αποτελεσματική ενσωμάτωση plug-and-play χωρίς πολύπλοκη δευτερογενή ανάπτυξη, ευθυγραμμίζοντας τέλεια με τη λογική σχεδιασμού των οδοντιατρικών ρομπότ για "συμπαγή δομή + απλοποιημένη ενσωμάτωση."
Τα βασικά πλεονεκτήματα των αντιληπτικών οδοντιατρικών ρομπότ έγκεινται στην "ταχεία αποκατάσταση κορώνας 15 λεπτών" και στην "ακρίβεια λειτουργίας επιπέδου 100 μικρομέτρων", η οποία απαιτεί από το σύστημα απεικόνισης όχι μόνο να παρέχει λεπτομέρειες υψηλής ευκρίνειας, αλλά και να προσαρμόζεται στη διάγνωση και τον σχεδιασμό θεραπείας με τη βοήθεια της τεχνητής νοημοσύνης. Η μονάδα διαθέτει εικονοστοιχεία 2MP και ανάλυση 1080P, η οποία μπορεί να παρουσιάσει καθαρά μικροσκοπικές λεπτομέρειες όπως η υφή του σμάλτου των δοντιών, τα όρια της τερηδόνας και οι θέσεις της κοιλότητας του πολφού. Παρέχει ακριβή δεδομένα εικόνας για αλγορίθμους τεχνητής νοημοσύνης στην τμηματοποίηση της τερηδόνας και στην προσομοίωση της γεωμετρίας αποκατάστασης, συμβάλλοντας στη βελτίωση της διαγνωστικής ακρίβειας (ευθυγραμμίζοντας με τους δηλωμένους στόχους των αντιληπτικών "πρώιμη διάγνωση και υψηλή ακρίβεια"). Εν τω μεταξύ, η λειτουργία χειροκίνητης εστίασης μπορεί να κλειδώσει με ακρίβεια σε συγκεκριμένες περιοχές παρατήρησης (όπως η μεσοδόντια τερηδόνα και τα περιθώρια προετοιμασίας των δοντιών), αποφεύγοντας την παράλειψη μικροσκοπικών στόχων από την αυτόματη εστίαση και διασφαλίζοντας την ακρίβεια οπτικής καθοδήγησης του ρομπότ σε λειτουργίες υψηλής ακρίβειας όπως η λείανση των δοντιών και η τοποθέτηση αποκατάστασης. Επιπλέον, ο υψηλός ρυθμός καρέ 60FPS μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά τα τεχνουργήματα κίνησης που προκαλούνται από ελαφρές κινήσεις του ασθενούς (όπως η συστολή των μασητικών μυών και η ελαφρά κίνηση του κεφαλιού), διασφαλίζοντας τη σταθερότητα της απεικόνισης και παρέχοντας ανατροφοδότηση σε πραγματικό χρόνο για το ρομπότ ώστε να προσαρμόζει δυναμικά τη διαδρομή λειτουργίας του.
Ο οδοντιατρικός ιατρικός εξοπλισμός πρέπει να συμμορφώνεται με τα ιατρικά πρότυπα ασφάλειας και περιβάλλοντος σε διάφορες περιοχές παγκοσμίως και πρέπει να έχει σταθερότητα για μακροχρόνια, υψηλής συχνότητας χρήση. Αυτή η μονάδα έχει περάσει πολλαπλές έγκυρες δοκιμές και πιστοποιήσεις όπως FCC, CE, Reach και RoHS, πληρώντας πλήρως τις απαιτήσεις ιατρικής συμμόρφωσης των οδοντιατρικών ρομπότ και αποφεύγοντας καθυστερήσεις στην κυκλοφορία προϊόντων λόγω ζητημάτων συμμόρφωσης. Ταυτόχρονα, η μονάδα κατασκευάζεται χρησιμοποιώντας τη διαδικασία SMT και τη διαδικασία Active Alignment (AA), διασφαλίζοντας την ακρίβεια συναρμολόγησης του φακού και του αισθητήρα καθώς και τη συνέπεια της απεικόνισης. Μπορεί να αντιμετωπίσει σενάρια εκκίνησης υψηλής συχνότητας και συχνής κίνησης στην καθημερινή διάγνωση και θεραπεία των οδοντιατρικών ρομπότ, μειώνοντας το κόστος λειτουργίας και συντήρησης του εξοπλισμού. Επιπλέον, το εγγύς υπέρυθρο φως 940nm είναι αόρατο, δεν προκαλεί ερεθισμό στα μάτια των ασθενών και δεν βασίζεται σε ιονίζουσα ακτινοβολία όπως οι ακτίνες Χ. Αυτό συμπληρώνει το πλεονέκτημα ασφάλειας των αντιληπτικών οδοντιατρικών ρομπότ "χωρίς ιονίζουσα ακτινοβολία", ενισχύοντας περαιτέρω την ασφάλεια της διάγνωσης και της θεραπείας.
Συνοψίζοντας, αυτή η μονάδα κάμερας ενδοσκοπίου δεν είναι απλώς ένα στοιχείο απεικόνισης. Μέσω πολυδιάστατης ενδυνάμωσης, συμπεριλαμβανομένης της "απεικόνισης χαμηλού φωτισμού/διείσδυσης υγρών, της προσαρμογής σε στενούς χώρους, της υποστήριξης υψηλής ευκρίνειας, της δυναμικής ανατροφοδότησης σταθερότητας και της διασφάλισης συμμόρφωσης και αξιοπιστίας", ταιριάζει με ακρίβεια τις βασικές ανάγκες των αντιληπτικών οδοντιατρικών ρομπότ. Η εφαρμογή του όχι μόνο βελτιώνει την ποιότητα απεικόνισης και την ακρίβεια λειτουργίας των οδοντιατρικών ρομπότ, αλλά και απλοποιεί τη διαδικασία ενσωμάτωσης του συστήματος και μειώνει τους κινδύνους συμμόρφωσης. Παρέχει βασική υποστήριξη υλικού για "ταχεία, ακριβή και ασφαλή" διάγνωση και θεραπεία οδοντιατρικής αποκατάστασης, βοηθώντας τα οδοντιατρικά ρομπότ να επιτύχουν τη μετάβαση από το πρωτότυπο στην κλινική εφαρμογή.