Το αρθρωτό ρομπότ ZEUS, ένα μη επανδρωμένο χερσαίο όχημα (UGV) ειδικά σχεδιασμένο για εργασίες υψηλού κινδύνου όπως η εξουδετέρωση εκρηκτικών μηχανισμών (EOD), οι επιχειρήσεις Χημικών, Βιολογικών, Ραδιολογικών, Πυρηνικών και Εκρηκτικών (CBRNe) και οι εργασίες σε πυρηνικά πεδία, εστιάζει σε βασικές απαιτήσεις, όπως η προσαρμοστικότητα σε ακραία περιβάλλοντα, η απομακρυσμένη ακριβής αντίληψη, η συμβατότητα με αρθρωτή ενσωμάτωση και η μακροχρόνια σταθερή λειτουργία. Η μονάδα κάμερας Sony IMX258 USB, με τις παραμέτρους υλικού και τα λειτουργικά της χαρακτηριστικά, ευθυγραμμίζεται σε μεγάλο βαθμό με αυτές τις βασικές ανάγκες και μπορεί να παρέχει αξιόπιστη οπτική υποστήριξη για απομακρυσμένες εργασίες υψηλού κινδύνου.
Ισχυρή προσαρμοστικότητα για απεικόνιση σε ακραία περιβάλλοντα, διασφαλίζοντας καθαρή όραση σε πολύπλοκα σενάρια: Το ρομπότ ZEUS πρέπει να λειτουργεί σταθερά σε ακραία περιβάλλοντα όπως το σκοτάδι, η υγρασία, οι υψηλές/χαμηλές θερμοκρασίες και η σκόνη, καθώς και υπό συνθήκες εργασίας που απαιτούν αντοχή σε κραδασμούς και πτώσεις. Η τεχνολογία Exmor RS back-illuminated που είναι εξοπλισμένη στο IMX258 ενισχύει σημαντικά την ευαισθησία στο φως και τις δυνατότητες ελέγχου θορύβου σε περιβάλλοντα χαμηλού φωτισμού, λύνοντας το πρόβλημα της θολής απεικόνισης σε σκοτεινά σενάρια. Το διάφραγμα F2.8 αυξάνει την πρόσληψη φωτός και, όταν συνδυάζεται με τη λειτουργία HDR, εξισορροπεί την αντίθεση μεταξύ έντονου φωτός και σκιών—ακόμη και σε σκονισμένο, αποδιοργανωμένο εξωτερικό φως ή σε κλειστούς χώρους (όπως αγωγούς και εσωτερικούς χώρους πυρηνικών εγκαταστάσεων), μπορεί να αποκαταστήσει καθαρές λεπτομέρειες. Εν τω μεταξύ, η μονάδα υιοθετεί τις διαδικασίες SMT (Surface Mount Technology) και AA (Active Alignment) για τη δημιουργία μιας στιβαρής δομής, η οποία μπορεί να αντέξει κραδασμούς και μικρές πτώσεις κατά τη λειτουργία του ρομπότ, καλύπτοντας τις μηχανικές απαιτήσεις σταθερότητας για λειτουργίες παντός εδάφους.
Γρήγορη εστίαση + Έξοδος πολλαπλών αναλύσεων, προσαρμογή σε διάφορες ανάγκες εργασιών υψηλού κινδύνου: Το ρομπότ ZEUS έχει διαφοροποιημένες ανάγκες απεικόνισης σε διαφορετικά στάδια, όπως αναζήτηση, κλείδωμα στόχου και καταγραφή εργασιών. Η τεχνολογία PDAF (Phase Detection Autofocus) του IMX258 επιτρέπει το κλείδωμα εστίασης σε επίπεδο χιλιοστών του δευτερολέπτου, καταγράφοντας γρήγορα κινούμενους στόχους (όπως ύποπτα αντικείμενα και μη φυσιολογικά περιβαλλοντικά σημεία) και καλύπτοντας τις απαιτήσεις εργασίας του ρομπότ για δυναμική αναζήτηση και ακριβή στόχευση. Υποστηρίζει τρεις λειτουργίες εξόδου: εγγενή ανάλυση 13MP, έξοδο 4K@30fps υψηλής ευκρίνειας και έξοδο 1080P@60fps υψηλού ρυθμού καρέ, οι οποίες μπορούν να προσαρμοστούν ευέλικτα σε σενάρια: Λειτουργία 4K για αναγνώριση υψηλής ευκρίνειας στόχων που απαιτούν λεπτομέρειες (όπως εκρηκτικά και εξαρτήματα πυρηνικών εγκαταστάσεων). Λειτουργία 1080P υψηλού ρυθμού καρέ για ομαλή καταγραφή δυναμικών σεναρίων (όπως τροχιές κίνησης στόχων). Λειτουργία πλήρους ανάλυσης 13MP για πανοραμική συλλογή δεδομένων στον χώρο εργασίας. Δεν απαιτείται πρόσθετο υλικό για την εναλλαγή λειτουργίας, καθιστώντας την κατάλληλη για διαδικασίες λειτουργίας πολλαπλών σεναρίων, όπως EOD και CBRNe.
Φιλική αρθρωτή ενσωμάτωση, μείωση του κόστους προσαρμογής του ρομπότ: Ένα από τα βασικά πλεονεκτήματα του ρομπότ ZEUS είναι ο υψηλός αρθρωτός σχεδιασμός του. Το IMX258, με ένα λεπτό ορθογώνιο μέγεθος 100mm×10mm, μπορεί εύκολα να ενσωματωθεί στην αρθρωτή δομή του ρομπότ χωρίς να καταλαμβάνει υπερβολικό χώρο ή να επηρεάζει τη λειτουργία του αρθρωτού βραχίονα του ρομπότ και την κινητικότητα παντός εδάφους. Υιοθετεί μια διασύνδεση USB 5PIN, υποστηρίζει ταχύτητα USB 2.0 και πρωτόκολλο UVC και μπορεί να συνδεθεί γρήγορα στο σύστημα ελέγχου ZEUS. Συμβατό με τα κύρια λειτουργικά συστήματα, επιτρέπει την αρθρωτή ενσωμάτωση plug-and-play χωρίς πολύπλοκη ανάπτυξη προγραμμάτων οδήγησης—ευθυγραμμίζοντας με την ιδέα σχεδιασμού του ρομπότ «ταχεία διαμόρφωση επί τόπου» και μειώνοντας το κόστος προσαρμογής και συντήρησης υλικού.
Συμμόρφωση με την ασφάλεια και μακροχρόνια αξιοπιστία, κάλυψη προτύπων εργασιών υψηλού κινδύνου: Σενάρια υψηλού κινδύνου όπως πυρηνικά πεδία και CBRNe έχουν εξαιρετικά υψηλές απαιτήσεις για τη συμμόρφωση και τη σταθερότητα του εξοπλισμού. Το IMX258 έχει περάσει πολλαπλές διεθνείς δοκιμές και πιστοποιήσεις, συμπεριλαμβανομένων των CE, FCC, RoHS και REACH, συμμορφούμενο με τα πρότυπα που σχετίζονται με την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα, την περιβαλλοντική ασφάλεια και την προστασία από την ακτινοβολία. Αυτό αποτρέπει την παρέμβαση σε περιβάλλοντα ακριβείας όπως πυρηνικές εγκαταστάσεις και εξοπλισμό ανίχνευσης CBRNe. Ταυτόχρονα, η καθολικά συμβατή λογική τροφοδοσίας και ο στιβαρός σχεδιασμός της διαδικασίας μπορούν να προσαρμοστούν στην απαίτηση διάρκειας ζωής της μπαταρίας εργασίας του ρομπότ ZEUS 2-4 ωρών, διασφαλίζοντας ότι δεν θα υπάρξει διακοπή απεικόνισης κατά τη διάρκεια μακροχρόνιων απομακρυσμένων λειτουργιών και παρέχοντας συνεχή και σταθερή οπτική υποστήριξη καθ' όλη τη διάρκεια της εργασίας.
Λειτουργίες EOD: Κατά τη διάρκεια της αναζήτησης και της διάθεσης εκρηκτικών, η γρήγορη εστίαση PDAF του IMX258 βοηθά το ρομπότ ZEUS να κλειδώσει γρήγορα σε ύποπτα αντικείμενα. Η έξοδος 4K υψηλής ευκρίνειας παρουσιάζει καθαρά την εμφάνιση, την υφή και τις περιβαλλοντικές λεπτομέρειες του αντικειμένου, παρέχοντας στους απομακρυσμένους χειριστές ακριβή οπτική βάση για την κρίση του τύπου του εκρηκτικού και τη διαμόρφωση σχεδίων διάθεσης. Η τεχνολογία Exmor RS και το διάφραγμα F2.8 εξασφαλίζουν απεικόνιση χαμηλού θορύβου σε αμυδρούς διαδρόμους, νύχτες σε εξωτερικούς χώρους και άλλα σενάρια, αποφεύγοντας εσφαλμένες κρίσεις λόγω ανεπαρκούς φωτός.
Περιβαλλοντική παρακολούθηση CBRNe: Στην παρακολούθηση χημικών, βιολογικών, ραδιολογικών και πυρηνικών μολυσμένων περιοχών, η λειτουργία HDR της μονάδας εξισορροπεί την αντίθεση μεταξύ της έντονης ανάκλασης του φωτός και των σκιών σε μολυσμένες περιοχές, καταγράφοντας καθαρά βασικές πληροφορίες όπως το εύρος εξάπλωσης των ρύπων και τα σημεία διαρροής των δοχείων. Η έξοδος πλήρους ανάλυσης 13MP παρέχει δεδομένα εικόνας υψηλής ποιότητας για εξοπλισμό ανίχνευσης CBRNe, βοηθώντας στην ανάλυση της συγκέντρωσης και της κατανομής των ρύπων. Εν τω μεταξύ, οι διεθνείς πιστοποιήσεις συμμόρφωσης διασφαλίζουν την ασφαλή λειτουργία της μονάδας σε περιβάλλοντα ακτινοβολίας χωρίς να επηρεάζονται τα αποτελέσματα ανίχνευσης.
Επιθεώρηση πυρηνικών εγκαταστάσεων: Προσαρμοσμένο στις απομακρυσμένες εργασίες επιθεώρησης του ρομπότ ZEUS μέσα σε πυρηνικές εγκαταστάσεις, η αντοχή της μονάδας σε κραδασμούς και πτώσεις μπορεί να αντέξει την πρόσκρουση της κίνησης του ρομπότ σε πολύπλοκα εδάφη πυρηνικών εγκαταστάσεων (όπως αγωγοί και μεσοπάτωμα εξοπλισμού). Η δυνατότητα απεικόνισης χαμηλού φωτισμού λύνει το πρόβλημα του ανεπαρκούς φωτισμού μέσα στις πυρηνικές εγκαταστάσεις και το οπτικό πεδίο 72° καλύπτει βασικούς τομείς εξοπλισμού, παρουσιάζοντας καθαρά ανωμαλίες όπως φθορά εξαρτημάτων και διαρροές—αποφεύγοντας την άμεση έκθεση των χειριστών σε περιβάλλοντα ακτινοβολίας.
Αναζήτηση υψηλού κινδύνου σε κόμβους μεταφορών: Σε εργασίες ασφαλείας σε κόμβους μεταφορών όπως λεωφορεία, τρένα και αεροσκάφη, η έξοδος 1080P@60fps υψηλού ρυθμού καρέ μπορεί να καταγράψει ομαλά την τροχιά κίνησης ύποπτων στόχων. Σε συνδυασμό με την προσαρμοστικότητα παντός εδάφους του ρομπότ ZEUS, επιτρέπει τη δυναμική παρακολούθηση σε πολυσύχναστους ή στενούς χώρους. Η συμβατότητα του πρωτοκόλλου UVC εξασφαλίζει τη μετάδοση δεδομένων εικόνας σε πραγματικό χρόνο μεταξύ της μονάδας και του συστήματος ελέγχου του ρομπότ, υποστηρίζοντας την απομακρυσμένη και ταχεία λήψη αποφάσεων από τους χειριστές.
Βοήθεια διάσωσης σε πολύπλοκα εδάφη: Σε εργασίες διάσωσης σε χώρους καταστροφών όπως σεισμούς και καταρρεύσεις, η αδιάβροχη, η ανθεκτικότητα στη σκόνη και η αντοχή σε ακραίες θερμοκρασίες του IMX258 μπορούν να αντέξουν το σκληρό περιβάλλον των χώρων καταστροφών. Η λειτουργία χειροκίνητης εστίασης μπορεί να εστιάσει με ακρίβεια στην τοποθεσία των παγιδευμένων ανθρώπων ή των επικίνδυνων εμποδίων και το οπτικό πεδίο 72° καλύπτει την περιοχή διάσωσης—παρέχοντας οπτική καθοδήγηση για τη λειτουργία του αρθρωτού βραχίονα του ρομπότ ZEUS και βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα και την ασφάλεια της διάσωσης.
Η μονάδα κάμερας που βασίζεται στο Sony IMX258, με χαρακτηριστικά όπως υψηλή ανάλυση, βελτίωση χαμηλού φωτισμού Exmor RS, γρήγορη εστίαση PDAF και ευρύ δυναμικό εύρος HDR, ευθυγραμμίζεται σε μεγάλο βαθμό με τις ανάγκες αντίληψης, λήψης αποφάσεων και εκτέλεσης του ρομπότ ασφαλείας ZEUS. Τα τεχνικά του πλεονεκτήματα όχι μόνο βελτιώνουν την ποιότητα της συλλογής δεδομένων από το ρομπότ σε πολύπλοκα περιβάλλοντα, αλλά και βελτιστοποιούν την αποδοτικότητα της ενσωμάτωσης μέσω τυποποιημένων διεπαφών και συμπαγούς σχεδιασμού. Στην τάση των έξυπνων ρομπότ ασφαλείας, τέτοιες μονάδες θα γίνουν μια βασική κινητήρια δύναμη για την ενίσχυση της ακρίβειας περιπολίας, της απόδοσης τη νύχτα και της σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων.